Byens historie
Der har boet mennesker i området omkring Sundstrup siden ældre bronzealder (1800-1100 f.Kr.). Et vartegn for byen er de to ca. 4000 år gamle gravhøje på toppen af en bakke ”Sundstrup Høje” i folkemunde kaldet ”Marens patter”. De ligger meget markant ved indsejlingen fra Lovns bredning til Hjarbæk fjord. De menes at kunne have tjent som landkending også i oldtiden. 
Sundstrup som by er kendt fra tusinde år tilbage som samlingssted for handel og fiskeri. Ved det smalleste sted i fjorden mødtes handelsfolk, sejlende og gående. Vikingerne sejlede dybt ind i fjorden i læ for vind og vejr. Fra år 1459 har man historisk dokumentation for transport over det ca. 225 m brede sund mellem Sundstrup og Virksund. Fra ca. 1810 og frem til 1929 foregik færgesejladsen med en 35 fod pram, der kunne fragte vogne og biler. Fra 1929 og frem til Virksunddæmningens indvielse i 1966 foregik overfarten med en fladbundet jolle (”kaag”). Told, handel og færgekrodrift supplerede livsgrundlaget i og omkring Sundstrup.